Human Centered Computing kombiniert etablierte und wissenschaftliche Methoden für (bildbasierte) Positions-/Lagebestimmung, Trackingtechnologien und Maschinelles Lernen, um folgende Innovationen voranzutreiben:

  • Systeme mit höherwertiger Wahrnehmung und Assistenzmöglichkeiten
  • Smarte Geräte und Werkzeuge
  • Kollaborierende Roboter

Unsere aktuellen Forschungschwerpunkte sind Spatial Augmented Reality für Montageassistenzsysteme und ein vielseitiges Wahrnehmungssystem ‚AssemblyEye‘.

Unsere Kompetenzen und Schwerpunkte

Wir sind ein technologie-begeistertes Team mit Kompetenzen in unterschiedlichen Fachrichtungen (machine vision, parallel computing, deep neuronal networks, embedded systems, mechatronics, software engineering).

  • Wir bieten Lösungskompetenz mit sehr neuen Technologien und unterstützen unsere Kunden in der Konzeptionsphase, beim Proof-of-concept und bei der Produktentwicklung ihrer Innovationen.
  • Unsere Software erweitert existierende (oft bildgebende) Hardwarekomponenten
    (z.B. 3D Sensoren, 2D Sensoren, Inertialsysteme, Trackinggeräte, Wearables, ..) und vergrößert das Potential und Einsatzmöglichkeiten dieser Basistechnologien.
  • Die resultierende höherwertige, teilweise disruptive Technologie ist über dem Stand der Technik und legt die Basis für die oben genannten Innovationen.

Es ist für uns besonders wichtig,

  • notwendige Komplexität (wie die Verarbeitung von Sensordaten, Echtzeitfähigkeit durch parallele Datenverarbeitung) in beherrschbaren Modulen zu kapseln und
  • Technologie zu entwickeln, die einfach benutzbar/integrierbar ist und in der realen Umwelt funktionstüchtig ist, sodass neue Produkte entstehen können.

Diese Entwicklungen sind weitgehend applikationsunabhängig. Wir sind interessiert an dadurch entstehende Anwendungen. Besonders freut uns, wenn unsere Entwicklungen nicht nur in einem spezifischen Applikationskontext eingesetzt werden, sondern in mehreren Applikationsfeldern / Domänen Nutzen für unsere Kunden stiften.

Projekte

Für die Produktion von hochwertigen Waren ist eine automatisierte visuelle Qualitätsprüfung (AVQI) unverzichtbar. Industrieunternehmen machen jedoch oft die Erfahrung, dass deren Einrichtung zeitaufwändig, fehleranfällig und kostenintensiv ist. Sie führen zwangsläufig zu einer unnötigen Vers ...+
FlexSpect.AI
Das internationale Forschungsprojekt teaming.ai mit 15 Partnern, beschäftigt sich mit dem Zusammenspiel von Mensch und Maschine als Team. Ziel ist es, durch ein neuartiges Softwareframework echtes Teaming zu erreichen. Beispielsweise können AI-Systeme sehr leicht repetitive Tasks hochgenau auszuf ...+
Teaming.Ai
Ziel dieses internationalen Forschungsprojektes mit sechs Partnern ist es, einen möglichst universell einsetzbaren Baustellenroboter zu schaffen. Obwohl der geplante Roboter aus einzelnen Modulen zusammensetzbar sein wird, soll er schwerste Lasten tragen können. Neben dem Transport von Bauteilen i ...+
Concert
Operative Eingriffe am Gehirn sind äußerst schwierig und oft nur mit Hilfe von Hochtechnologie sowie außergewöhnlichen kognitiven und motorischen Fähigkeiten von Neurochirurgen möglich. Im Projekt „Medical EDUcation in Surgical Aneurysm clipping (MEDUSA)“ schafft eine innovative Trainings- ...+
Medusa

Abgeschlossene Projekte

Das Forschungsprojekt InstructMe zielt vor dem Hintergrund einer rasant steigenden Varianz und Volatilität in der Stückgutproduktion auf eine Reduktion des Entwicklungsaufwands bei der Planung und Erstellung neuer Produktionsprozesse ab. Gleichzeitig soll das betrieblich wertvolle Wissen erfahrene ...+
InstructMe
Das Projekt ShowMe zielt darauf ab, die steigende Variantenvielfalt und Komplexität in der Montage  durch ein probates Assistenzsystem für die Werker in den Griff zu bekommen. Als Use Case dient die von hoher Varianz besonders betroffene Motorenproduktion In dem Projekt werden Sensorik, Objekterk ...+
ShowMe
IMP erforscht neue Methoden und Werkzeuge zur Verbesserung der Planung und Ausführung von Wartungstätigkeiten in anspruchsvollen, komplexen Produktionssystemen durch intuitive Anleitung, on-line Validierung und optimiertes Scheduling. Im Detail umfasst dies folgende Schwerpunkte: (1) Detektion un ...+
IMP
Maschinenhersteller wünschen sich ein agiles Management der Kundenwünsche von der Angebotsphase an über die Konstruktion und die Montage bis zur Inbetriebnahme. Die hohe Systemkomplexität und eine Verfügbarkeit aller notwendigen Produktionsdaten werfen die Frage auf: Wie können die Produktions ...+
SIAM
Technologielabor für die humanzentrierte, assistive Produktion der Zukunft Ziel des Projekts ist der Aufbau eines vernetzten Technologie-Laboratoriums zur Entwicklung und Erprobung neuartiger, assistiver Technologien, Methoden und Konzepte für eine künftige digitale humanzentrierte Produktion. Ha ...+
Smart Factory Lab
In welchem Produktions-Schritt befindet sich der einzelne Mitarbeiter gerade? Wie agiert er an Montageplätzen und Werkbänken und mit welcher Strategie löst er eine Aufgabe? Welche Arbeitswege hat er, wie schnell geht er, was belastet ihn ergonomisch? Je flexibler und unvorhersehbarer eine Produkt ...+
Assembly Eye
Industrial Use Case – Location aware tablet   &   Medical Use Case – Projection based assistance Visual Augmented Reality Assistant for Spatial Mapping VizARd schließt die Lücke zwischen der Ausgabe eines digitalen Workflows und der Übertragung dieser Information auf ein reales Objekt ...+
Vizard
Plattformbasiertes KI-System für die Analyse menschlicher Bewegungen zur Optimierung der Ergonomie von Hybridarbeitssystemen in der Industrie Im Projekt Hybrid Work Systems entsteht ein erweitertes, standardisiertes und formales Schichtenmodell industrieller Abläufe, anhand dessen Fügeprozesse, A ...+
Hybrid Work Systems

Publikationen

Publikationen

Stübl, Gernot, Christoph Heindl, Gerhard Ebenhofer, Harald Bauer, and Andreas Pichler (2023). “Lessons Learned from Human Pose Interaction in an Industrial Spatial Augmented Reality Application”. In: Procedia Computer Science 217, pp. 912–917.

Fritzsche, L, K Bengler, M Spitzhirn, HJ Wirsching, M Fleischer, M Benter, C Heindl, N Scheder, G Reisinger, F Strohmeier, et al. (2022). “ARBEITSWISSENSCHAFT”. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 76.4.

Spitzhirn, Michael, Martin Benter, Christoph Heindl, Noël Scheder, Gerhard Reisinger, Felix Strohmeier, and Wernher Behrendt (2022). “Hybrid work systems—platform-based work planning—designing productive and human-centered work processes”. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 76.4, pp. 489–509.

Stübl, Gernot, Gerhard Ebenhofer, Harald Bauer, and Andreas Pichler (2022). “Lessons learned from industrial augmented reality applications”. In: Procedia Computer Science 200, pp. 1218–1226.

Heindl, Christoph, Lukas Brunner, Sebastian Zambal, and Josef Scharinger (2021). “Blendtorch: A real-time, adaptive domain randomization library”. In: Pattern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges: Virtual Event, January 10–15, 2021, Proceedings, Part IV. Springer International Publishing, pp. 538–551.

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Heindl, Christoph, Markus Ikeda, Gernot Stübl, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019a). “Enhanced Human-Machine Interaction by Combining Proximity Sensing with Global Perception”. In: arXiv preprint arXiv:1910.02445.

Heindl, Christoph, Markus Ikeda, Gernot Stübl, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019b). “Metric pose estimation for human-machine interaction using monocular vision”. In: arXiv preprint arXiv:1910.03239.

Heindl, Christoph, Thomas Pönitz, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019). “Large area 3D human pose detection via stereo reconstruction in panoramic cameras”. In: arXiv preprint arXiv:1907.00534.

Heindl, Christoph, Gernot Stübl, Thomas Pönitz, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019). “Visual large-scale industrial interaction processing”. In: Adjunct Proceedings of the 2019 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2019 ACM International Symposium on Wearable Computers, pp. 280–283.

Heindl, Christoph, Sebastian Zambal, Thomas Ponitz, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019). “3d robot pose estimation from 2d images”. In: arXiv preprint arXiv:1902.04987.

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