Ausgangssituation:
Die effiziente Produktion von Faserverbundbauteilen ist für den Leichtbau von essenzieller Bedeutung. Bauteile mit einer 3d-Struktur werden aus Kohlefasermatten geformt. Bei der Drapierung ändern sich die Verläufe der Kohlefaserstränge auf komplexe Art. Die Ausrichtung der Fasern nach dem Verformen bestimmt allerdings die mechanischen Eigenschaften der Bauteile.
Ziel:
Das Forschungsprojekt zielt auf eine schnellere und variantenreichere Produktion von Leichtbauteilen aus Faserverbundstoffen ab. Der auf einem „Trial- and Error-Prinzip“ basierende Drapierprozess soll ersetzt werden.
Forschung:
Die Entwicklung eines Systems zur Vermessung von Faserwinkeln auf 3D-Bauteilen liefert Daten zur Optimierung von Methoden zur Drapiersimulation. Der Vergleich von Simulation und Messung liefert wertvolle Rückschlüsse zur Verbesserung der Simulationssoftware. Diesen Part übernehmen die Projektpartner ESI und INSA Lyon im Konsortium.
PROFACTOR optimiert den im eigenen Haus entwickelten Faserwinkelsensor F-Scan. Die automatisierte Messung der Faserwinkel optimiert die Qualitätssicherung für die Bauteile. Die Universität Padua und deren Spin-off IT-Robotics entwickeln die Robotik zur Pfadplanung des Sensors. Die Endanwender Benteler SGL und Advance Composite Fibers liefern Bauteile und Know-how seitens der Produktion.
Förderung:
Das Projekt wird gefördert durch die Europäische Kommission im 7. Forschungsrahmenprogramm.
Laufzeit des Projekts:
9/2013 bis 8/ 2016
Publikationen
2016
- Sharath Chandra Akkaladevi, Matthias Plasch, Andreas Pichler, Bernhard Rinner, Human Robot Collaboration to Reach a Common Goal in an Assembly Process, accepted for publication at ECAI 2016
- Sharath Akkaladevi, Martin Ankerl, Christoph Heindl, Andreas Pichler, Tracking multiple rigid symmetric and non-symmetric objects in real-time using depth data, ICRA 2016
- Sriniwas Chowdhary Maddukuri, Gerald Fritz, Sharath Chandra Akkaladevi, Matthias Plasch, Andreas Pichler, Trajectory planning based on activity recognition and identification of low-level process deviations, Austrian Robotics Workshop 2016
- Sharath Chandra Akkaladevi, Martin Ankerl, Gerald Fritz, Andreas Pichler, Real-time tracking of rigid objects using depth data, Austrian Robotics Workshop 2016
2015
- Sharath Akkaladevi, Christoph Heindl, Action Recognition for Human-Robot Interaction in Industrial Applications, IEEE International Conference on Computer Graphics, Vision and Information Security (CGVIS), 3. Nov. 2015
- Sharath Akkaladevi, Christoph Heindl, Alfred Angerer, Juergen Minichberger, Action Recognition in Industrial Applications using Depth Sensors, Austrian Robotics Workshop 2015, May 07 – 08, 2015
- Martijn Rooker, Sriniwas Chowdhary Maddukuri, Jürgen Minichberger, Christoph Feyrer, Helmut Nöhmayer and Andreas Pichler, Interactive Workspace Modelling for Assistive Robot Systems with the Aid of Ultrasonic Sensors, Proc. of the International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 23 – 26 June 2015
Ihr Ansprechpartner
Dr. Christian Eitzinger
Head of Machine Vision
+43 7252 885 250
christian.eitzinger@nullprofactor.at
