Die Anforderungen an den Montageprozess und an die gesamte Produktion steigen hinsichtlich Flexibilität, der Volatilität der Märkte, der hohen Variantenvielfalt und der immer kürzeren Innovationszyklen. Zurzeit erfordern diese Anpassungen einen hohen Aufwand an Ressourcen, Betriebsmitteln und Personal. Eine Flexibilisierung kann jedoch nur unter Einbeziehung und Stärkung der Kooperation zwischen Mensch und Maschine gelingen. Die Optimierung von Mensch-Roboter-Interaktionen für die industrielle Praxis steht im Mittelpunkt dieses Projekts.
Im Konkreten liegt der Fokus in der Entwicklung und Evaluierung von Konzepten für ein kognitives Assistenzsystem, das auf einem gemeinsamen Verständnis für kooperative Aufgabenteilung zwischen Mensch und Maschine beruht. Dies erfordert zunächst eine geeignete Repräsentation der bekannten Rahmenbedingungen – zum Beispiel eines Assemblier Plans und in der Folge Methoden und Konzepte, zur Erweiterung, Parametrierung und Adaptierung des Systems für künftige Aufgaben.
Das System muss in der Lage sein, komplexere Aufgaben durch Kombination derselben von einfachen Aktionen auszuführen. Diese Thematik wurde in den bisherigen Forschungsaktivitäten nicht verfolgt.
Projektname:
Kooperationsmodelle für assistive Mensch-Maschine-Interaktion im Produktionsprozess
Förderung:
BMVIT
Laufzeit:
01.07.2014 – 30.06.2017
Publikationen
2016
- Sharath Chandra Akkaladevi, Matthias Plasch, Andreas Pichler, Bernhard Rinner, Human Robot Collaboration to Reach a Common Goal in an Assembly Process, accepted for publication at ECAI 2016
- Sharath Akkaladevi, Martin Ankerl, Christoph Heindl, Andreas Pichler, Tracking multiple rigid symmetric and non-symmetric objects in real-time using depth data, ICRA 2016
- Sriniwas Chowdhary Maddukuri, Gerald Fritz, Sharath Chandra Akkaladevi, Matthias Plasch, Andreas Pichler, Trajectory planning based on activity recognition and identification of low-level process deviations, Austrian Robotics Workshop 2016
- Sharath Chandra Akkaladevi, Martin Ankerl, Gerald Fritz, Andreas Pichler, Real-time tracking of rigid objects using depth data, Austrian Robotics Workshop 2016
2015
- Sharath Akkaladevi, Christoph Heindl, Action Recognition for Human-Robot Interaction in Industrial Applications, IEEE International Conference on Computer Graphics, Vision and Information Security (CGVIS), 3. Nov. 2015
- Sharath Akkaladevi, Christoph Heindl, Alfred Angerer, Juergen Minichberger, Action Recognition in Industrial Applications using Depth Sensors, Austrian Robotics Workshop 2015, May 07 – 08, 2015
- Martijn Rooker, Sriniwas Chowdhary Maddukuri, Jürgen Minichberger, Christoph Feyrer, Helmut Nöhmayer and Andreas Pichler, Interactive Workspace Modelling for Assistive Robot Systems with the Aid of Ultrasonic Sensors, Proc. of the International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 23 – 26 June 2015
Ihr Ansprechpartner
Dr. Christian Eitzinger
Head of Machine Vision
+43 7252 885 250
christian.eitzinger@nullprofactor.at
