PlugBot

Projektname:
PlugBot – Plug and Produce Robotic Building Blocks

Förderung:
FFG –  Produktion der Zukunft (28. Ausschreibung)

Laufzeit:  
1.04.2019 – 31.12.2021

Kurzvorstellung: https://www.youtube.com/watch?v=AKxSrTHv72M

Usecases: https://www.youtube.com/watch?v=-p-Q1Au-iHE

Heterogene Robotersysteme, wie zum Beispiel mobile Manipulatoren oder Spritzgussmaschinen mit integriertem Robotersystem, sind komplex in Aufbau, Programmierung und Betrieb, da unterschiedliche Komponenten beim Anlagenbetreiber integriert und sicher funktionieren müssen. Hauptziel dieses Projektes ist die Umsetzung eines modularen Roboterbaukastensystems, das während der Programmierung von Experten und bei der Bedienung durch nicht speziell geschultes Personal verwendet wird um heterogene Robotersysteme umzusetzen und integriert zu betreiben. Der gewählte Ansatz umfasst die Entwicklung von standardisierten Schnittstellen, die Entwicklung eines Konfigurations- und Programmierframeworks, innovativen Bedienmerkmalen für ungeschulte Bediener, sowie die Entwicklung von Sicherheitskonzepten und Sicherheitssensoren die den sicheren und produktiven Betrieb derartiger Roboteranlagen ermöglichen. Dabei wird auf die Kooperation zwischen Mensch und Roboteranlage besonderes Augenmerk gelegt. Die Projektergebnisse werden, um die universelle Anwendbarkeit zu demonstrieren, in mehreren sehr unterschiedlichen anwendungsnahen Szenarien demonstriert.

Ziele

Im Projekt PlugBot werden Systeme entwickelt, die modular sind, über standardisierte Schnittstellen kommunizieren, und flexibler und einfacher zu programmieren sind.

Projektziele Z1-Z5 im Detail:

• Z1. Interoperabilität heterogener Systeme verbessern
  • Schnittstellen und Informationsmodelle für heterogene Robotersysteme basierend auf offenen industriellen Kommunikationsstandards und herstellerunabhängig kombinierbare Robotersysteme umsetzen.
• Z2. Programmierung heterogener Robotersystemen erleichtern
  • Konfigurations- und Programmierumgebung für Robotersysteme mit heterogener Hardwarearchitektur entwickeln.
• Z3. Intuitive Inbetriebnahme ermöglichen
  • Innovative Bedienkonzepte für heterogene Robotersysteme erforschen
• Z4. Sicherheit heterogener Robotersysteme gewährleisten
  • Innovative Sicherheitskonzepte und ihre Umsetzung für heterogene Robotersysteme erarbeiten
• Z5. Gewährleistung der Brauchbarkeit
  • Umsetzung dreier industrienaher Usecases

 

Ergebnisse

Demonstratoren bei SonyDADC und Lenze Operations Austria GmbH

Demonstratoren bei WB Wittmann Group Holding GmbH

Publikationen

Beiträge in relevanten fachspezifischen Publikationen

Industriemagazin

KunststoffWeb

Polimerica

plasticker

Kunststoffe.de

 

Wissenschaftliche Publikationen

SPITZER, Fabian, et al. A generic Approach for the Industrial Application of Skill-based Engineering using OPC UA. In: 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE, 2020. S. 1671-1678.

FUHRMANN, Ferdinand, et al. Multimodal Interaction in the Production Line-An OPC UA-based Framework for Injection Molding Machinery. In: Proceedings of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction. 2021. S. 837-838.

Michael Hofmann, Matthias Propst, Andreas Pichler, Fabian Spitzer, Roman Froschauer, Markus Ikeda, An easy to use Skill Framework using OPC UA implemented in C++ and C#: A Case Study, FAIM2022

Georg Weichhart and Matthias Propst and Markus Ikeda and Roman Froschauer, PlugBot Tools for Modular Manufacturing, I-ESA22