VALERI

In der Flugzeugindustrie werden große Bauteile stationär und zum Teil über Tage hinweg in Arbeitszellen bearbeitet.  Der Einsatz von herkömmlichen Robotern ist in solchen Arbeitsumgebungen nicht sinnvoll.
Im EU-Projekt VALERI wird eine mobile Roboterplattform entwickelt, die ähnliche Aufgaben nacheinander in verschiedenen Arbeitszellen durchführen kann. Das setzt eine sichere Kooperation von Mensch und Maschine voraus. Die Verbesserung der Arbeitsplatz-Ergonomie ist ein zusätzlicher Aspekt des Projekts.

Das  Projekt konzentriert sich auf die Themen, die einen Einsatz von mobilen Robotern bislang entgegenstehen. Bildverarbeitungssysteme sorgen für die Inspektion, die Navigation und die Bewegungsplanung des Roboters.

Zusätzlich werden Prozessmodelle entwickelt, die die Bewegungsplanung des Roboters und etwaige Manipulationsaufgaben steuern. Die Größe und das Gewicht der der Teile in der Luftfahrtindustrie bedingen, dass die mobile Plattform selbst als Bestandteil der Kinematik betrachtet und für die Bewegungen genützt werden muss.

PROFACTOR entwickelt in diesem Projekt das Bildverarbeitungssystem für die Inspektion der Bauteile und liefert Beiträge zur Mensch-Roboter Interaktion.

Die Praxistauglichkeit des Systems wird an zwei Testbeispielen untersucht:  Der Qualitätskontrolle von großen  Bauteilen und dem Aufbringen von Dichtungsmasse in eine Nut. Diese Aufgaben treten entlang der gesamten Produktionskette auf.

Projektname:
Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications

Förderung:
EU – FP7-2012-NMP-ICT-FoF

Laufzeit:
01.11.2012 – 31.10.2015